從PCB油墨的特性和使用注意事項中，我們知道PCB油墨在使用前必須充份地和仔細地攪拌均勻。目前有一項家新專利技術和產品——“旋轉振動裝置”對PCB油墨的攪拌具有極大的創新優勢。由深圳市海力爾技術有限公司自主研發的“齊天大圣”高效自動攪油機(R-S01- 2)采用旋轉振動裝置、機械懸浮裝置，是內、外首創的高性能產品，在物料的攪拌、混合、分散、研磨方面處于際領先水平。
“齊天大圣”高效自動攪油機特點是被攪勻的物料在高速雙向旋轉與雙向振動之中互相滲透、互相研磨達至充份均勻、充份柔滑。“旋轉+振動”不是1+1=2，而可能是1+1＞10。目前已在眾多中、大型PCB(電子線路板)廠的油墨攪拌中得到了廣泛的應用，深受歡迎。
在此之前，封閉式的物料攪拌都是采用單純旋轉式或者采用單純振動式來實現的，存在不少的局限性。由于結構設計上的原因，過去人們一直無法由一個電機帶動將旋轉與振動結合在一起。經過多年的研發，現在可以把旋轉與振動疊加在一起了，這就是高效自動攪油設備的技術突破；
單純旋轉方式攪拌時，由于被攪勻的多種物料之間比重不同，在離心力作用下會出現分層現象。同時轉速增大到一定數值時，離心力會迫使所有物料緊貼壁面而不能混勻。單純振動方式振動的產生是需要依靠凸輪或偏心塊等強迫方式來產生，磨損大、故障率高，產生的振動力度也不足。這些方式對于粘稠度較大的物料攪拌不能達到滿意的效果。現在，采用“旋轉+振動”的方式這些問題得到了解決。而且，本“旋轉+振動”技術中的振動是由于旋轉而產生，不需要凸輪或偏心塊等易損零件，工作安全，可靠，壽命長。
物料容器在高速旋轉中與振動相疊加，物料在振松動的同時在瞬間高速地旋轉，由于振動的存在，使旋轉原點不斷地變化，物料所受離心力的大小及方向也在不斷地變化，大大增加了物料流的紊流度，大大減少了離心力對分層的影響，因而可以有效地增加物料的攪勻或研磨，試驗及實用表明效果可以多倍地提高。
高效自動攪油設備設計先進，結構合理。振動力的產生不需依靠凸輪、偏心塊等易磨損的零部件。通過“振動在旋轉中，旋轉產生振動”的先進結構設計實現了旋轉與振動的疊加。旋轉平穩，振動強勁，效率高、磨損小、故障低。工作100多小時，振動磨擦表面幾乎沒有磨損。目前各種使用信息表明，此攪油設備是內、外性能優異、效果突出的攪油工具，所以被稱為“齊天大圣”(Monkey King)。
“齊天大圣”攪油設備充份采用了先進的自動化技術。物料容器可自動夾緊，工作完畢時則自動復位、自動松開，運轉時間可自動調整，旋轉速度可作選擇，配備有安全保護裝置。所以此攪油設備操作輕松安全。
R-S01-2“齊天大圣”高效自動攪油設備(中型機)攪油范圍：0.25升~20升罐裝物料。1升裝油墨罐一次可以攪油1罐至8罐。即一次可攪油墨多至8罐，時間4~6分鐘即可，平均每罐油墨所需時間不足1分鐘。

自動控制情況：
1、每次開機，機器自動進行自檢運作，有問題會提醒，保證開機安全；
2、機器運作時間可在面板上調整；
3、旋轉速度可在面板上選擇；
4、變頻起動，運作平穩，停機時自動復位；
5、自動感受物料容器尺寸及重量大小，自動調整夾緊力大小，運行完畢自動松開；
6、設有急停開關及臨時停止開關；
7、有關參數自動顯示。有故障時會自動顯示故障種類 。